CHIHAI: سازنده موتور رمزگذار حرفه ای شما!

محصول گسترده

شرکت شنژن چیهای موتور، آموزشی ویبولیتین که در سال 2002 تاسیس شد، یکتولید کننده حرفه ای موتورهای میکرو dc و موتورهای کاهش دهنده dc. کسب و کار ما با میکرو موتور شروع شد، سپس چندین سری موتور کاهش سرعت DC را توسعه داد.

تیم حرفه ای

اعضای تیم ما سال ها تجربه دارند و در زمینه های مربوطه متخصص هستند. ما بیش از 210 کارمند ماهر و 26 مهندس فنی داریم.

سرویس آنلاین 24H

نیازهای مشتریان ما همیشه اولویت ماست. ما با دقت به نگرانی های آنها گوش می دهیم و برای یافتن راه حل ها با هم کار می کنیم.

قیمت رقابتی

ما قیمت رقابتی را برای همه محصولات خود ارائه می دهیم و با مشتریان خود برای ایجاد بودجه ای که نیازهای آنها را برآورده می کند کار می کنیم.

  • موتور کدگذاری DC Hall GW4058-3429

    توضیحات محصول: شفت D: نصب راحت‌تر، لغزش آسان‌تر برای صرفه‌جویی در زمان نصب، روتور آرمیچر مقاوم در برابر دمای بالا: آرمیچر روتور پودری با پوشش عایق، مینا مسی خالص سیم‌های با دقت بالا-پردازش تعادل...

  • CHR-GD555 ABHL DC Hall Encoder Reducer Motor

    Product Description: Pure copper wire winding The rotor part adopts pure, copper group, small resistance, strong electrical conductivity, large torque Photoelectric Coding Basic pulse number 500CPR

  • GW12T-050 ABHL Mini DC Worm Motor with Encoder

    توضیحات محصول: ساختار ورق فولادی: شفت دنده کاهنده پایداری افزایش یافته، طول عمر طولانی و مقاومت برتر در برابر بارهای گشتاور بالا را نشان می دهد سیم پیچی خالص مسی: بخش روتور دارای خالص، گروه مس،...

  • موتور کاهنده دی سی هال انکودر DC 24 ولت

    توضیحات محصول: شفت D: نصب راحت‌تر، لغزش آسان‌تر برای صرفه‌جویی در زمان نصب، روتور آرمیچر مقاوم در برابر دمای بالا: آرمیچر روتور پودری با پوشش عایق، مینا مسی خالص سیم‌های با دقت بالا-پردازش تعادل...

  • موتور DC با انکودر هال 12 ولت 24 ولت

    ولتاژ مصرفی: DC 12-24VDC 24V:7200 rpmDC 12V:3600rpm قطر شفت خروجی: 3mm طول شفت خروجی: 18mm

  • موتور Dc با انکودر هال 12 ولت 10000 دور در دقیقه

    توضیحات محصول: ظاهر پوسته نیکل{0}}روکش شده: مقاومت در برابر خوردگی، جلوگیری از زنگ زدگی، زیبا و بادوام محور دایره ای: نصب آسان تر، لغزنده کمتر، صرفه جویی در زمان نصب روتور آرمیچر مقاوم در برابر...

  • موتور کاهنده انکودر DC هال شفت پیچ 60 میلی متری

    توضیحات محصول: چرخ دنده تمام فلزی: تمام مواد دنده فلزی برای مقاوم‌تر کردن{0}}سایش و افزایش عمر مفید آن استفاده می‌شود.

  • با رمزگذار موتور قلم مو کربن DC با گشتاور زیاد

    توضیحات محصول: کلیه دنده های فلزی: اتخاذ مواد دنده تمام فلزی ، مقاوم در برابر سایش ، عمر سرویس آن سیم پیچ سیم خال خال خال: قسمت روتور را به تصویب می رساند ، گروه مسی ، مقاومت کوچک ، هدایت الکتریکی...

  • Mini DC MOTOR MOTOR با رمزگذار 6v12V

    توضیحات محصول: ساختار صفحه فولادی: شافت دنده ای از کاهش دهنده دارای پایداری افزایش یافته ، طول عمر طولانی و مقاومت برتر در برابر بارهای گشتاور بالا سیم پیچ سیم مسی خالص است: قسمت روتور گروه خالص ،...

  • موتور رمزگذار مغناطیسی برس دائمی Holzer

    توضیحات محصول: Paramenters Product

  • موتور کاهش کدگذاری سیاره ای 6V 12V

    توضیحات محصول: تصاویر دقیق:

  • Gf 5560-2040 رمزگذار DC Gear Drefucer Motor 12V

    توضیحات محصول: ساختار انتقال دنده کرم: کرم مس با چرخ کرم مواد POM ، به طور موثری باعث کاهش نویز می شود. بهبود مقاومت در برابر سایش ، زندگی طولانی مدت توانایی کامپوزیت قوی ؛ توانایی قفل کردن قوی.}...

صفحه اصلی 1234567 صفحه آخر

موتور انکودر چیست؟

 

 

انکودرهای موتور، رمزگذارهای چرخشی هستند که برای ارائه اطلاعاتی در مورد سرعت و/یا موقعیت شفت موتور الکتریکی تنظیم شده اند. مانند رمزگذارهای چرخشی به طور کلی، رمزگذارهای موتور معمولاً مغناطیسی یا نوری هستند و سیگنال هایی را تولید می کنند که افزایشی یا مطلق هستند.

مزایای استفاده از موتور رمزگذار

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

تأیید موقعیت

هنگامی که یک موتور پله ای از حد خود فراتر می رود، قبل از رسیدن به نقطه پایانی متوقف می شود. این رویداد معمولاً زمانی رخ می دهد که موتورها به اندازه کافی برای کاربردهای سیکل بالا مشخص نشده باشند. یک رمزگذار می‌تواند بازخورد موقعیت را در انتهای نمایه حرکت ارائه دهد، که نشان می‌دهد آیا استپ موتور قبل از رسیدن به موقعیت پایانی متوقف شده است یا خیر. کنترل‌کننده تعداد رمزگذارها را که موقعیت واقعی موتور را با موقعیت موتور هدف در پایان حرکت تعیین می‌کنند مقایسه می‌کند تا تشخیص دهد که آیا تفاوت وجود دارد یا خیر. اگر تعداد رمزگذار با موقعیت واقعی موتور مطابقت نداشته باشد، یک حرکت اصلاحی یا مشخصات حرکت محاسبه و اجرا می‌شود.
تأیید موقعیت از ساده ترین الگوریتم استفاده می کند و با استفاده از اساسی ترین کنترل کننده یا ریزپردازنده انجام می شود. با این حال، این تابع نیاز به انتظار برای تکمیل مشخصات حرکت قبل از انجام محاسبات و اصلاحات دارد. در نتیجه، اپراتورها می توانند قبل از اجرای حرکت اصلاحی مدت زیادی صبر کنند. راستی‌آزمایی موقعیت به‌طور ایده‌آل برای برنامه‌های با چرخه کم و حجم کم مانند در محیط آزمایشی یا آزمایشگاهی، یا عملیات با فرآیندهای دستی که زمان چرخه مشکلی ندارد، مناسب است.

تشخیص استال

تشخیص استال به محض وقوع توقف موتور به کاربر/سیستم/ماشین اطلاع می‌دهد و عدم اطمینان از رسیدن یا نبودن موتور به موقعیت هدف خود را از بین می‌برد. یک عملکرد پیشرفته تر از تأیید موقعیت، تشخیص استال، کنترل کننده را قادر می سازد تا رجیسترهای شمارش رمزگذار و موقعیت موتور را به طور پیوسته به جای اینکه فقط در پایان حرکت مقایسه کند، مقایسه کند. مقایسه به طور مداوم در پس زمینه اجرا می شود. در نتیجه، وضعیت استال بلافاصله بدون انتظار برای تکمیل چرخه خالی موتور شناسایی می‌شود، بنابراین حرکت‌های اصلاحی زودتر قابل اجرا هستند.

 

به محض تشخیص توقف، کنترل کننده همچنین می تواند به PLC، PC، یا HMI سطح بالاتر هشدار دهد تا از اختلال در عملکرد کلی دستگاه جلوگیری کند، یا درخواست مداخله توسط اپراتور انسانی را بدهد. به محض اینکه کنترلر مشکلی را در نمایه حرکت تشخیص دهد، اقدام اصلاحی را آغاز می کند. تشخیص استال برای برنامه های حساس به زمان یا زمانی که زمان چرخه مهم است بهتر است. این حداقل سطح عملکرد برای یک راه حل صنعتی است.

پیشگیری از غرفه

در حالی که عملکرد سیستم به میزان قابل توجهی افزایش می یابد، تشخیص استال به طور ذاتی عملکرد موتور استپ را بهبود نمی بخشد. همچنان به اپراتور نیاز دارد که یک حرکت اصلاحی انجام دهد و محور را به موقعیت اصلی ارجاع دهد. از سوی دیگر، جلوگیری از استال به صورت پویا و خودکار پروفایل حرکت را تنظیم می‌کند تا از سکون جلوگیری کند، و موتور را قادر می‌سازد تا با گشتاور ثابت کار کند تا در موقعیت انتهایی دقیق و بدون توقف کار کند. کنترل کننده به طور مستقیم سرعت موتور را در جایی تنظیم می کند که گشتاور برای حرکت موتور کافی باشد و تاخیر بین شمارش رمزگذار واقعی و موقعیت موتور هدف را از بین ببرد. به این ترتیب موتور به کار خود ادامه می دهد، البته با حداکثر سرعت کاهش یافته.
مقیاس کاهش سرعت به طور مستقیم با تفاوت در گشتاور موجود موتور و گشتاور مورد نیاز توسط مشخصات حرکت مرتبط است. در بسیاری از موارد تغییر سرعت برای کاربر بسیار ناچیز یا نامحسوس خواهد بود. در حالی که موتور یک پروفیل حرکت را تکمیل می کند و با موفقیت به موقعیت نهایی هدف می رسد، زمان حرکت کلی افزایش می یابد.
اگر عملیات به دلیل افزایش اصطکاک، تغییر بار یا عوامل دیگر طبق برنامه پیش نرود، پیشگیری از استال مزایایی نسبت به تشخیص استال دارد. در عمل، سیستمی را طوری طراحی نمی کنید که درایو/کنترل کننده به طور مداوم مشخصات حرکت را تنظیم کند. در نهایت، سیستم برای تکمیل حرکات بیشتر طول می کشد، که می تواند بر عملکرد کلی دستگاه تأثیر منفی بگذارد.

کنترل سروو و افزایش گشتاور موتور

با استفاده از بازخورد رمزگذار برای کنترل سروو، یک موتور پله ای گشتاور موتور را برای عملکرد دینامیکی بیشتر افزایش می دهد. با حداکثر گشتاور تا 50٪ بیشتر از گشتاور نگهدارنده نامی موتور، سیستم استپ موتور کنترل شده با سروو می تواند با نرخ های شتاب بالاتر و با توان عملیاتی بالاتر برای چرخه های سریع تر ماشین کار کند.
 
انواع موتور انکودر

 

 
انکودرهای موتور AC

موتورهای القایی AC مقرون به صرفه، محکم و بادوام هستند. این ویژگی ها آنها را به ویژه در طیف گسترده ای از سیستم های کنترل ماشین خودکار رایج می کند. انکودرهای موتور به موتورهای AC درجه بیشتری از کنترل سرعت را نسبت به آنچه در غیر این صورت داشتند، می دهد. از آنجایی که موتورهای AC بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند، بیشتر کاربردها به مقاومت در برابر ضربه و لرزش اهمیت می‌دهند. رمزگذارهایی با گزینه‌های اتصال صنعتی مانند جعبه مجرا، قفل یا mil-spec اغلب ترجیح داده می‌شوند.

 
انکودرهای موتور DC

کنترل سرعت دقیق موتورهای DC بدون بازخورد حلقه بسته به ویژه دشوار است. جدا از بقیه یک سیستم، شفت سیم پیچی که در میدان مغناطیسی استاتور می چرخد ​​را می توان با دقت اندازه گیری کرد. در کاربردهای دنیای واقعی، رمزگذارهای موتور اغلب تنها راه برای اطلاع رسانی به سیستم در مورد سرعت دقیق موتور DC هستند.

 
انکودرهای سروو موتور

موتورهای آهنربای دائم یا سروو موتورها معمولاً در شرایطی استفاده می شوند که دقت مهمتر از قدرت است. انکودرهای سروو موتور از این روش پیروی می کنند و اغلب به عنوان رمزگذارهای مطلق با وضوح بالا برای استفاده در سیستم های حلقه بسته طراحی می شوند. بازخورد انکودر افزایشی، زمانی که با سیستم کنترل مناسب همراه شود، می‌تواند جایگزین بازخورد ارزان‌تری برای سروو موتورها باشد.

 
رمزگذارهای استپر موتور

موتورهای پله ای اطلاعات موقعیت را بر اساس طراحی خود ارائه می دهند و آنها را به اجزای محبوب و مقرون به صرفه در سیستم های حلقه باز تبدیل می کنند. این ویژگی همچنین از ارائه کنترل دقیق سرعت به آنها جلوگیری می کند، به خصوص زمانی که بارها به طور مکرر و ناگهانی تغییر می کنند. رمزگذارهای موتور پله ای بازخورد حلقه بسته را برای کنترل دقیق تر ارائه می دهند و اغلب افزایشی هستند تا کنترل موقعیت ذاتی در طراحی موتور پله ای را افزایش دهند. بسیاری از موتورهای پله ای از نظر اندازه فشرده هستند و برای رمزگذارهای مدولار که از یاتاقان استفاده نمی کنند مناسب هستند.

 
 

مرکز محصولات

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

در یک برنامه کوتاه به طول

یک رمزگذار با یک چرخ اندازه گیری به دستگاه کنترل می گوید که چه مقدار ماده تغذیه شده است، بنابراین دستگاه کنترل می داند چه زمانی باید برش دهد.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

در یک رصدخانه

رمزگذارها با ارائه بازخورد موقعیت یابی به عملگرها می گویند که یک آینه متحرک در چه موقعیتی قرار دارد.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

در جک های بالابر اتومبیل راه آهن

بازخورد حرکتی دقیق توسط رمزگذارها ارائه می شود، بنابراین جک ها به صورت هماهنگ بلند می شوند.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

در یک سیستم کاربرد برچسب سروو دقیق

سیگنال رمزگذار توسط plc برای کنترل زمان و سرعت چرخش بطری استفاده می شود.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

در یک برنامه چاپ

بازخورد از رمزگذار یک هد چاپ را برای ایجاد علامت در یک مکان خاص فعال می کند.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

با جرثقیل بزرگ

رمزگذارهای نصب شده روی محور موتور بازخورد موقعیت یابی را ارائه می دهند تا جرثقیل بداند چه زمانی بار خود را بردارد یا رها کند.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

در آسانسور

انکودرها به کنترلر می گویند که ماشین به طبقه صحیح و در موقعیت صحیح رسیده است. یعنی بازخورد حرکت رمزگذار به کنترل کننده آسانسور تضمین می کند که درهای آسانسور هم سطح با کف باز می شوند. بدون رمزگذار، ممکن است متوجه شوید که در حال بالا رفتن از آسانسور یا خارج شدن از آن هستید، نه اینکه به سادگی روی یک طبقه هموار قدم بزنید.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

در خطوط مونتاژ خودکار

رمزگذارها به ربات ها بازخورد حرکتی می دهند. در خط مونتاژ خودرو، این ممکن است به این معنی باشد که بازوهای جوشکاری رباتیک اطلاعات صحیحی برای جوشکاری در مکان‌های صحیح دارند.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

کنترل موقعیت و سرعت موتور انکودر

 

 

قانون 1: رمزگذار برای موقعیت یابی

یک توصیه خوب این است که یک رمزگذار با تعداد پالس های بالاتر از 360 درجه تقسیم بر دقت موقعیت زاویه ای مورد نیاز انتخاب کنید. به عبارت دیگر، تعدادی از ایالات که چهار تا ده برابر بیشتر است. برای موقعیت یابی، یک رمزگذار با درایور خط (سیگنال دیفرانسیل) انتخاب کنید.

قانون 2: رمزگذار برای موقعیت یابی با دقت بالا

رمزگذارهای نوری را با درایور خط برای موقعیت یابی با دقت بالا انتخاب کنید. آنها نسبت به رمزگذارهای مغناطیسی درونیابی شده وضوح بالاتر، لرزش کمتر و INL کمتری دارند.

قانون 3: رمزگذار برای موقعیت یابی با مکانیک

یک رمزگذار مغناطیسی با درایور خط و با تعداد حالت های متوسط ​​یا کم انتخاب کنید. کاهش مکانیکی وضوح را افزایش می دهد. به دلیل بازی مکانیکی، سیستم نمی تواند از یک رمزگذار نوری با دقت بالا بهره مند شود.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 دور در دقیقه)

رمزگذار با تعداد حالت های متوسط ​​یا کم و حداکثر سرعت به اندازه کافی بالا را انتخاب کنید. معمولاً نیازی به رمزگذار نوری با دقت بالا نیست. یک قانون کلی خوب که معمولا برای اکثر برنامه ها کافی است (سرعت بر حسب RPM) × (رزولوشن رمزگذار در CPT) > 100،{2}} است.

قانون 5: رمزگذار برای کنترل سرعت پایین (< 100 Rpm)

یک رمزگذار با تعداد حالت های زیاد یا بسیار زیاد در ترکیب با یک کنترل کننده سریع انتخاب کنید.

 
گزینه های نصب برای رمزگذارهای موتور
انکودرهای موتور شفت

به طور سنتی، بازخورد موتور با یک رمزگذار شفت که مستقیماً به شفت موتور متصل می شود، به دست می آید. این به رمزگذارهای موتور شفت درجه ای از انزوای الکتریکی و مکانیکی می دهد که سایر طرح ها این کار را نمی کنند. با این حال، اتصال یک رمزگذار شفتی به یک موتور، به شفت موتور به اندازه کافی طولانی برای نصب مطمئن نیاز دارد. اتصال ضعیف کوپلینگ می تواند با تغییر زاویه شفت بر عملکرد موتور تأثیر منفی بگذارد. در بسیاری از طرح ها، یک محفظه زنگ یا ایستادن بین موتور و انکودر استفاده می شود. این ملاحظات معمولاً به انکودرهای موتور محوری هزینه اضافه می کند.

رمزگذارهای موتور توخالی، حفره توخالی کور/شفت توخالی و هاب

انکودرهای توخالی/شفت توخالی با سوراخ و کور نسبت به بسته های شفت نصب می شوند: آنها مستقیماً از طریق یک یقه شفت عبوری به شفت موتور سوار می شوند و معمولاً از یک بازوی اتصال فولادی انعطاف پذیر برای اتصال به محفظه موتور استفاده می کنند. برخی از محفظه های سوراخ دار از طریق یک محفظه سازگار با موتور مانند طراحی C-face متصل می شوند. این روش نیازی به کوپلینگ جداگانه یا تراز محوری بعدی ندارد. رمزگذارهای موتور عبوری ذاتاً ایزوله الکتریکی ایجاد نمی کنند مگر اینکه مجهز به درج های سوراخ نارسانا و بوش های نصب شوند. اکثر انکودرهای موتور توخالی/شفت توخالی با سوراخ و کور معمولا دارای بلبرینگ های سبک تر و ساختار بدنه هستند و در نتیجه معمولاً هزینه کمتری نسبت به مدل های شفت دار دارند.

رمزگذارهای موتور مدولار

رمزگذارهای مدولار دارای یک دیسک رمزگذار هستند که مستقیماً بدون مجموعه یاتاقان بر روی شفت نصب می شود. یک ماژول حسگر جداگانه توسط یک محفظه سبک پشتیبانی می شود. مزایای این طراحی اندازه جمع و جور و هزینه کمتر به دلیل کاهش قطعات مکانیکی است. علاوه بر این، فقدان بلبرینگ، رمزگذار را قادر می‌سازد تا با سرعت‌های بسیار بالا - 30، 000 RPM یا بالاتر - و بدون کشش یا گشتاور راه‌اندازی کار کند. انکودرهای مدولار به دلیل عدم وجود یاتاقان یا ساختار تثبیت کننده محفظه می توانند مستعد ضربه و لرزش باشند. اشکال دیگر این است که اکثر طرح ها به تلاش نصب اضافی نیاز دارند تا اطمینان حاصل شود که دیسک و سنسور به درستی تراز و شکاف هستند.

انکودرهای موتور حلقه ای

مانند رمزگذارهای مدولار اما در مقیاس بزرگتر، رمزگذارهای موتور حلقه ای شامل یک مجموعه حسگر نصب شده در محفظه موتور و یک چرخ مغناطیسی نصب شده بر روی شفت موتور هستند. نتیجه معمولاً نسبت به یک رمزگذار نوری در برابر ضربه، لرزش و آلاینده‌ها مقاوم‌تر است، اما چرخ مغناطیسی می‌تواند نیازهای مکانیکی اضافی را به خود موتور وارد کند. بنابراین، رمزگذارهای حلقه ای به ویژه در کاربردهای سنگین که شامل موتورهای قدرتمندتر با قاب های مقاوم تر هستند، مفید هستند. انکودرهای حلقه ای در مقایسه با رمزگذارهای نوری از وضوح نسبتاً درشتی استفاده می کنند و فقط برای بازخورد سرعت و جهت مناسب هستند.

Mini DC Worm Motor With Encoder

هنگام انتخاب انکودرها باید به چه نکاتی توجه کرد؟

نوع سیگنال

رمزگذارها اطلاعاتی را در مورد موقعیت یک شی به شکل سیگنال های ارسال شده به دستگاه ارائه می دهند. رمزگذارهای آنالوگ قدیمی و البته قابل اعتماد از سیگنال آنالوگ برای این کار استفاده می کنند. رمزگذارهای آنالوگ به دلیل سازگاری با بسیاری از کنترلرهای صنعتی محبوب هستند. رایج ترین سیگنال ها 0-10 V و 4-20 mA هستند. در این حالت، ولتاژ خروجی بیشتر مستعد تداخل و مقاومت سیم‌کشی است. خروجی جریان در برابر نویز الکتریکی مقاوم‌تر است و هنگام انتقال داده‌ها در کابل‌های طولانی از دست دادن سیگنال پایینی دارد. در همان زمان، آنها با موفقیت توسط رمزگذارهای صنعتی با سیگنال دیجیتال جایگزین می شوند. آنها علاوه بر دقت انتقال، با رابط های صنعتی مدرن نیز سازگار هستند.

سازگاری

سازگاری با رابط های اتوماسیون صنعتی در حالی که سیستم‌های صنعتی به سمت اتوماسیون کامل حرکت می‌کنند، مهم است که رمزگذارهایی را انتخاب کنید که برای تعامل با رابط انتخاب شده مناسب هستند، به عنوان مثال، سازگار با ProfiNet یا ProfiBus.

درجه محافظت

درجه حفاظت یک پارامتر به همان اندازه مهم است. به خصوص اگر از انکودر در شرایط عملیاتی دشوار مانند دماهای بالا به دلیل گرم شدن موتور استفاده می کنید.

سازنده

حتی اگر چنین تجهیزاتی در حال حاضر توسط بسیاری از تولید کنندگان ارائه می شود، کیفیت و قابلیت اطمینان پارامترهایی هستند که توسط همه رعایت نمی شود. اگر می خواهید تجهیزاتی تهیه کنید که بدون نقص کار کند و داده ها را با حداکثر دقت و سرعت ارائه دهد، بهتر است با ما تماس بگیرید.

 
گواهینامه ها و موتور رمزگذار ما

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI موتور

productcate-730-730

CHIHAI موتور

productcate-730-730

CHIHAI موتور

 

سوالات متداول در مورد موتور رمزگذار

س: موتور رمزگذار چیست؟

پاسخ: رمزگذار موتور یک رمزگذار چرخشی است که روی یک موتور الکتریکی نصب شده است که سیگنال‌های بازخورد حلقه بسته را با ردیابی سرعت و/یا موقعیت شفت موتور ارائه می‌کند. پیکربندی‌های مختلف رمزگذار موتور مانند افزایشی یا مطلق، نوری یا مغناطیسی، شفت یا محوری/توخالی و غیره موجود است.

س: آیا می توانید یک رمزگذار به موتور اضافه کنید؟

پاسخ: به خودی خود، یک موتور DC را نمی توان مانند موتور سروو یا استپر موتور کنترل کرد. اما یک رمزگذار اضافه کنید و پتانسیل کامل موتور DC را باز کنید. با استفاده از این رویکرد، می توانید سادگی، حتی گشتاور و مشخصات سبک یک موتور DC را برای کاربرد کنترل شده خود مهار کنید.

س: سروو موتور رمزگذار چگونه کار می کند؟

پاسخ: رمزگذارها از انواع مختلفی از فناوری‌ها برای ایجاد سیگنال استفاده می‌کنند، از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومتی و نوری - نوری رایج‌ترین آنهاست. در سنجش نوری، رمزگذار بازخوردی را بر اساس قطع شدن نور ارائه می کند.

نمودار زیر ساختار اساسی یک رمزگذار چرخشی افزایشی را با استفاده از فناوری نوری نشان می‌دهد. یک پرتو نور ساطع شده از یک LED از دیسک کد عبور می کند که با خطوط مات (مثل پره های چرخ دوچرخه) طرح ریزی شده است. همانطور که شفت رمزگذار می چرخد، پرتو نور از LED قبل از اینکه توسط مجموعه ردیاب عکس گرفته شود توسط خطوط مات روی دیسک کد قطع می شود. این یک سیگنال پالس تولید می کند: چراغ=روشن است. بدون چراغ=خاموش. سیگنال به شمارنده یا کنترلر ارسال می شود که سپس سیگنال را برای تولید عملکرد مورد نظر ارسال می کند.

س: هدف از رمزگذار چیست؟

پاسخ: رمزگذار یک دستگاه سنجش است که بازخورد ارائه می کند. رمزگذارها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند که می تواند توسط برخی از انواع دستگاه های کنترل در یک سیستم کنترل حرکت، مانند شمارنده یا PLC خوانده شود. رمزگذار یک سیگنال بازخورد ارسال می کند که می تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود.

س: انکودر AC یا DC است؟

A: رمزگذارها عمدتاً در کنترل سرعت و موقعیت موتورهای القایی AC و موتورهای DC استفاده می شوند.

س: انواع مختلف موتورهای رمزگذار چیست؟

پاسخ: یک رمزگذار به چهار نوع مکانیکی، نوری، مغناطیسی و القایی الکترومغناطیسی طبقه بندی می شود. چهار نوع اطلاعات لازم برای چرخش موتور با دقت بالا وجود دارد: مقدار چرخش، سرعت چرخش، جهت چرخش و موقعیت چرخش.

س: تفاوت بین رمزگذار مطلق و افزایشی چیست؟

پاسخ: رمزگذارها ممکن است سیگنال های افزایشی یا مطلق تولید کنند. سیگنال های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی دهند، فقط موقعیت تغییر کرده است. از سوی دیگر، رمزگذارهای مطلق، از یک کلمه متفاوت برای هر موقعیت استفاده می کنند، به این معنی که یک رمزگذار مطلق، هم نشانه تغییر موقعیت و هم نشانی از موقعیت مطلق رمزگذار را ارائه می دهد.

س: انواع فناوری رمزگذار چیست؟

A: 1) رمزگذار نوری:
رمزگذار نوری یکی از رایج ترین رمزگذارهای مورد استفاده است و از یک منبع نور، یک دیسک گردان و یک مدار آشکارساز نور تشکیل شده است. هنگامی که منبع نور روشن می شود یا LED روشن می شود و در نقطه مقابل آن منبع نور، آشکارساز نور است و در بین آن، دیسک رمزگذار قرار می گیرد. دیسک رمزگذار از یک دیسک سیاه تشکیل شده است که دارای سوراخ های گرانبهایی است که از طریق سوراخ ها نور توسط ردیاب نور دریافت می شود و زمانی که هیچ سوراخی وجود نداشته باشد، قطع می شود. این باعث می شود پالس نوری که توسط میکروکنترلر پردازش می شود و سپس جهت چرخش آن را مشخص می کند، یک ماوس یک نمونه عالی از این نوع رمزگذار است.
2) رمزگذار خطی:
انکودر خطی نوعی انکودر است که بیشتر در اتوماسیون و کنترل صنعتی کاربرد دارد. دستگاهی است که دارای مقیاس خطی است که موقعیت آن را تعیین می کند. روی ترازو، یک سنسور وجود دارد، می تواند مقیاس را بخواند و موقعیت آن را تعیین کند. کولیس دیجیتال ورنیه یک نمونه عالی از رمزگذار خطی است. رمزگذارهای خطی ممکن است مطلق یا افزایشی باشند یا نباشند. این نوع رمزگذار در ابزارهای با دقت بالا مانند ماشین تراش و ابزارهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود.
3) رمزگذار مطلق:
یکی از جالب ترین رمزگذارهایی که می توانید در مورد آن بیاموزید رمزگذار مطلق است. بر خلاف رمزگذار افزایشی که جریان های پیوسته ای از بیت ها را در حین چرخش فراهم می کند، رمزگذار مطلق نوعی رمزگذار است که بیت های کلمه منحصر به فرد را برای هر موقعیت در فضا خروجی می دهد. این وضوح بالاتری نسبت به سایر انواع رمزگذار افزایشی ارائه می دهد، همچنین می توان آن را با انواع مختلف میکروکنترلرها برای عملکرد بهتر تطبیق داد.
4) رمزگذار افزایشی:
رمزگذار افزایشی یکی دیگر از رایج ترین انواع رمزگذار است که معمولاً برای انواع مختلف برنامه ها استفاده می شود. این یک رمزگذار است که حرکت زاویه ای را بسته به نوع رمزگذار به سیگنال دیجیتال/آنالوگ تبدیل می کند. برای تعیین موقعیت شفت موتور می توان از رمزگذار افزایشی استفاده کرد و بیشتر در موتورهای سروو استفاده می شود.

س: چه چیزی باعث خرابی رمزگذار موتور می شود؟

پاسخ: شایع ترین علت خرابی انکودر، تاب خوردگی/خم شدن محور است که دیگر به درستی روی یاتاقان ها قرار نمی گیرد، مشکلی که به آن فرسودگی شفت نیز می گویند. شفت تاب دار به یاتاقان های داخلی فشار می آورد و ممکن است منجر به خرابی یاتاقان و در نهایت گرم شدن بیش از حد رمزگذار شود.

س: چگونه یک رمزگذار را آزمایش می کنید؟

پاسخ: انکودر را روشن کنید، شفت را به آرامی بچرخانید و ولتاژ را روی مولتی متر مشاهده کنید. قرائت های ولتاژ را با سطوح ولتاژ مورد انتظار مشخص شده در برگه اطلاعات رمزگذار بررسی کنید. ولتاژ باید با چرخاندن شفت تغییر کند که نشان می دهد رمزگذار درست کار می کند.

س: رمزگذارهای موتور چقدر دقیق هستند؟

پاسخ: دقت رمزگذار در دقیقه قوسی یا ثانیه‌های قوسی با 20 دقیقه قوس (0.3 درجه) یا بهتر است به طور کلی یک رمزگذار با دقت بالا با برخی دستگاه‌های دقیق در حدود 5 ثانیه قوس (0.0014 درجه) در نظر گرفته شود. . دقت خواندن رمزگذار را می توان با چندین منبع خطا کاهش داد.

س: چرا موتور براشلس من اینقدر بلند است؟

پاسخ: در موتور بدون جاروبک، آهنربای دائمی تقریباً در امتداد جهت شعاعی وارد شکاف هوا می شود و نیروی شعاعی روی استاتور و روتور ایجاد می کند و در نتیجه باعث ایجاد لرزش و نویز الکترومغناطیسی می شود.

س: موتور رمزگذار 4x4 چیست؟

A: این موتور انکودر تعویض جعبه انتقال 4WD است. موتور 4WD Transfer Case Shift Encoder بخشی است که دنده را در داخل جعبه انتقال می چرخاند و به وسیله نقلیه شما اجازه می دهد تا به حالت 4x4 تبدیل شود. موتور انکودر Shift در قسمت بیرونی جعبه انتقال قرار دارد و با 3 پیچ به جعبه انتقال ثابت می شود.

ما بیش از 15 سال است که در چین تولید کنندگان حرفه ای موتور رمزگذار هستیم و در ارائه محصولات سفارشی با کیفیت بالا تخصص داریم. ما به گرمی از شما استقبال می کنیم تا موتور انکودر عمده فروشی موجود در کارخانه ما در اینجا وجود داشته باشد.

ارسال درخواست