طبقه بندی و اصل کار انکودر مغناطیسی

بر اساس اصول کاربرد مختلف، کدگرهای AGV را می توان به کدگرهای فتوالکتریک و کدگرهای مغناطیسی تقسیم کرد. آن ها در بسیاری از کاربردها مزایا و ویژگی های متفاوتی دارند:

انکودر نوری: انکودر نوری از اصل اثر فتوالکتریک برای تبدیل سیگنال های فیزیکی به سیگنال های الکتریکی استفاده می کند. نور مادون قرمز ساطع شده توسط یک منبع نور LED از یک دیسک کد حک شده با توری و یک سپر نوری تطبیق برای روشن کردن آرایه حسگر نوری عبور می کند و سپس آرایه حسگر نوری این اطلاعات پالس نور و تاریک یا اطلاعات موقعیت را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند. کدکن های نوری دارای دقت بالا و ضد تداخل بالا هستند، و می توانند به طور گسترده ای در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گیرند.

انکودر مغناطیسی: انکودر مغناطیسی از اصل اثر مگنتوالکتریک برای تبدیل سیگنال های فیزیکی به سیگنال های الکتریکی استفاده می کند. یک آهنربای دائمی بر روی شفت چرخان انکودر تعبیه شده است، و حسگر با حس کردن میدان مغناطیسی آهنربا، آن را به سیگنال پالس یا اطلاعات موقعیت تبدیل می کند. با توجه به اصل کار آن، انکودر مغناطیسی دارای درجه حفاظت بسیار بالایی، تا IP96K است، و می تواند مقاومت در برابر شوک بالا و مقاومت در برابر ارتعاش در محیط های مکانیکی خشن داشته باشد.

کدکن های فیبر نوری: کدکن های فیبر نوری گاهی کدکن های «ضد انفجار» نامیده می شوند و در جایی که متان، پروپان یا دیگر گازهای بسیار قابل اشتعال وجود دارند، مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از لیزر و phototransistors برای تولید کدهای خروجی. اغلب در کاربردهای ضد انفجار با گازهای بسیار قابل اشتعال استفاده می شود.

رمزگشایی های Capacitive: رمزهای Capacitive کدهای خروجی را با استفاده از سیگنال های مرجع با فرکانس بالا برای تشخیص تغییرات در capacitance تولید می کنند. کدهای کاپیکتیو برای کاربردهای ضد انفجار توصیه نمی شوند، اما به دلیل استفاده از فناوری کاپیکتیو اختصاصی، می توانند در برابر محیط هایی شبیه به عوامل کدکن مغناطیسی مقاومت کنند، و معمولاً بهتر از کدکن های نوری هستند. با توجه به انواع سیگنال خروجی مختلف، کدگرهای AGV را می توان به کدگرهای افزایشی و کدگرهای مطلق تقسیم کرد:

انکودر افزایشی: انکودر افزایشی سیگنال اندازه گیری شده را به سیگنال پالس تبدیل می کند، و توانایی اندازه گیری سرعت، طول، و موقعیت تجهیزات آزمایش شده را دارد.

رمزگر مقدار مطلق: رمزگر مقدار مطلق مربوط به یک کد برای هر موقعیت تشخیص داده شده است، مهم نیست که چه حالتی، می تواند تغییر موقعیت دستگاه را تعیین کند.

عواملی که باید در هنگام انتخاب یک انکودر در نظر بگیرند:

01 جبران دما

محصولات انکودر مجهز به یک مدار اختصاصی هستند تا اطمینان حاصل کنند که کیفیت سیگنال در همان سطح بالا باقی می ماند زمانی که محدوده دمای عملیاتی بیش از حد است.

02Short حفاظت از مدار

انکودر تضمین می کند که اگر یک مدار کوتاه یا سیم کشی اشتباه در کانال خروجی سیگنال رخ دهد، انکودر آسیب نخواهد دید. هنگامی که encoder به درستی سیمی, آن را کار از سر گرفته خواهد شد.

03Reverse حفاظت از قطبیت

محدوده منبع تغذیه انکودر ۵ تا ۳۰ ولت دی سی و ۱۰ تا ۳۰ ولت دی سی است. در سیم کشی اشتباه سیم کشی برق، حسگر آسیب نمی بیند. هنگامی که سنسور به درستی سیمی, آن را از سر گیری عمل.

04 الزامات ویروسی

هنگامی که انکودر در حال استفاده است، عوامل محیطی تأثیر قابل توجهی بر زندگی خدماتی انکودر دارند.

05 دمای کار

دمای محیط زمانی که انکودر می تواند در دمای طبیعی کار کند، و افت دمای عملیاتی به طور مستقیم بر عمر خدمات و اثر استفاده از انکودر تأثیر می گذارد.

06 قدرت مکانیکی

محصولات انکودر ساختار پشتیبانی دو باربر یا چند باربر را اتخاذ می کنند تا ظرفیت حمل بار مکانیکی انکودر را تا حد بیشتری تضمین کنند. در عین حال، یاتاقان به طور مستقیم طراحی حد متقابل مکانیسم مکانیکی را اتخاذ می کند.

یاتاقان با گریس ویژه درمان می شود، و یاتاقان می تواند در برابر محیط دمایی شدید، سرعت بالا، بار بالا و چرخش کموتاسیون ثابت مقاومت کند.