مقایسه بین موتور پله ای براشلس و موتور سروو

با ظهور سیستم های سروو AC تمام دیجیتال، سروو موتورهای AC به طور فزاینده ای در سیستم های کنترل دیجیتال استفاده می شوند. به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، اکثر سیستم های کنترل حرکت از موتورهای پله ای یا سروو موتورهای AC تمام دیجیتال به عنوان موتورهای اجرایی استفاده می کنند. اگرچه این دو در روش‌های کنترل مشابه هستند (قطار پالس و سیگنال جهت)، تفاوت‌های زیادی در عملکرد و کاربردها وجود دارد.

تفاوت اساسی بین استپر موتورهای سنتی و سروو موتورها در نوع موتور و روش کنترل آن است. موتورهای پله ای معمولاً از موتورهای براشلس 50 تا 100 قطبی استفاده می کنند، در حالی که سروو موتورهای معمولی فقط 4 تا 12 قطب دارند. قطب ناحیه ای از موتور است که در آن قطب شمال یا جنوب توسط یک آهنربای دائمی یا سیم پیچی که از جریان سیم پیچ عبور می کند ایجاد می شود.

موتورهای پله ای نیازی به رمزگذار ندارند زیرا می توانند به طور دقیق بین چندین قطب حرکت کنند، در حالی که تعداد کمی از موتورهای سروو برای ردیابی موقعیت خود به رمزگذار نیاز دارند. هنگامی که واحد سروو تفاوت بین رمزگذار موتور و موقعیت فرمان [حلقه بسته] را می خواند و جریان مورد نیاز برای حرکت را تنظیم می کند، موتور پله ای فقط از پالس [حلقه باز] برای حرکت تدریجی استفاده می کند.

1. دقت کنترل های مختلف

زاویه پله موتور پله ای هیبریدی دو فاز به طور کلی 3.6 درجه و 1.8 درجه است و زاویه گام در استپینگ موتور هیبریدی پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است. همچنین برخی از موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زاویه گام کوچکتر وجود دارد. به عنوان مثال، یک موتور پله ای برای ماشین آلات سیم آهسته تولید شده توسط شرکت سنگ دارای زاویه گام 0.09 درجه است. موتور پله ای هیبریدی سه فاز تولید شده توسط Bergerlahr آلمان (bergerlahr) دارای زاویه پله سوئیچ کد روی 1.8، 0.9، 0.72، 0.36، 0.18، 0.09، 0.072، 0.036 تنظیم شده است که با زاویه گام دو سازگار است. -موتورهای پله ای هیبریدی فاز و پنج فاز.

دو: ویژگی های مختلف فرکانس پایین

موتورهای پله ای مستعد ارتعاش با فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند. فرکانس ارتعاش به وضعیت بار و عملکرد درایو مربوط می شود. به طور کلی در نظر گرفته می شود که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس برخاستن بدون بار موتور است. این پدیده ارتعاش فرکانس پایین که توسط اصل کار موتور پله ای تعیین می شود برای عملکرد عادی دستگاه بسیار نامطلوب است. هنگامی که استپر موتور با سرعت کم کار می کند، به طور کلی باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده کرد، مانند افزودن یک دمپر به موتور، یا استفاده از فناوری تقسیم بر روی درایو.

سه: ویژگی های فرکانس ممان متفاوت

گشتاور خروجی یک موتور پله ای با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی 300 تا 600 دور در دقیقه است.

سروو موتور AC دارای گشتاور خروجی ثابت است، یعنی می تواند گشتاور نامی را در محدوده سرعت نامی خود (معمولاً 2000 دور در دقیقه یا 3000 دور در دقیقه) و توان خروجی ثابت بالاتر از سرعت نامی تولید کند.

چهار: ظرفیت اضافه بار مختلف

موتورهای پله ای معمولا ظرفیت اضافه بار ندارند. سروو موتورهای AC ظرفیت اضافه بار قوی دارند. سیستم سروو پاناسونیک AC را به عنوان مثال در نظر بگیرید، دارای قابلیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور سه برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر ممان اینرسی بار اینرسی در لحظه راه اندازی استفاده کرد. از آنجایی که موتورهای پله ای این ظرفیت اضافه بار را ندارند، برای غلبه بر این لحظه اینرسی هنگام انتخاب مدل، اغلب لازم است موتوری با گشتاور بزرگتر انتخاب شود و ماشین در حین کارکرد عادی به چنین گشتاور زیادی نیاز ندارد. بنابراین یک گشتاور ظاهر می شود. پدیده زباله

پنج: عملکرد عملیاتی متفاوت

موتور پله ای با کنترل حلقه باز کنترل می شود. اگر فرکانس راه اندازی خیلی زیاد باشد یا بار خیلی زیاد باشد، از دست دادن پله ها یا توقف کار آسان است. وقتی سرعت خیلی زیاد است، به راحتی می توان از آن عبور کرد. بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل آن، باید به خوبی مدیریت شود. مشکلات افزایش و کاهش سرعت سیستم درایو سروو AC یک کنترل حلقه بسته است. درایو می تواند مستقیماً از سیگنال بازخورد رمزگذار موتور نمونه برداری کند. حلقه موقعیت و حلقه سرعت در داخل تشکیل می شود. به طور کلی، استپر موتور پله ها را از دست نمی دهد یا بیش از حد بالا می رود و عملکرد کنترل قابل اعتمادتر است.

شش: سرعت عملکرد متفاوتی را تحت تأثیر قرار می دهد

200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا یک موتور پله ای از حالت سکون به سرعت کار (معمولاً چند صد دور در دقیقه) شتاب دهد. عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است. با در نظر گرفتن موتور سروو پاناسونیک msma400w AC، تنها چند میلی ثانیه طول می کشد تا از حالت سکون تا سرعت نامی 3000 دور در دقیقه شتاب بگیرد، که می تواند در موقعیت های کنترلی که نیاز به استارت و توقف سریع دارند استفاده شود.