ترکیب منبع تغذیه موتور پله ای و بخش کنترل درایور

موتورهای پله ای الزامات منبع تغذیه سختی ندارند و نیازی به تنظیم ولتاژ ندارند. تا زمانی که نیاز جریان برآورده شود، ترانسفورماتور با ولتاژ مشابه و پس از یکسوسازی و فیلتر کافی است.

بهتر است از منبع تغذیه سوئیچینگ برای موتور پله ای استفاده نکنید، زیرا منابع تغذیه سوئیچینگ دارای حفاظت پیک هستند، در حالی که درایورهای پله ای اغلب پدیده های پیک را نشان می دهند. علاوه بر این، منابع تغذیه سوئیچینگ معمولاً نسبت به ترانسفورماتورهای دارای مدارهای یکسو کننده قابل اعتمادتر هستند.

اجزای یک سیستم کنترل درایور استپر موتور معمولاً از سه بخش تشکیل شده است: مدار کنترل، مدار محرک و موتور پله. توابع اصلی آن به شرح زیر است:

① مدار کنترل: برای تولید پالس برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده می شود.

② مدار محرک: این تمرکز این مطالعه است، که شامل توزیع سیگنال پالس و مدار درایو نیرو است که در شکل 1 نشان داده شده است. بر اساس سیگنال‌های پالس و جهت ورودی از کنترل‌کننده، ترتیب انرژی‌دهی صحیح را برای هر سیم‌پیچ موتور پله‌ای و همچنین ولتاژ بالا و جریان بالا مورد نیاز موتور ارائه می‌کند. همچنین اقدامات حفاظتی مختلفی مانند حفاظت در برابر جریان بیش از حد و گرمای بیش از حد را فراهم می کند.

③ استپر موتور: سیگنال کنترل توسط راننده تقویت می شود تا موتور پله ای را به حرکت درآورد که به نوبه خود بار را هدایت می کند.