تفاوت بین موتورهای معمولی، موتورهای دنده ای، موتورهای پله ای، چرخ دنده های فرمان و موتورهای سروو

موتورهای معمولی، موتورهای پله ای، سروو موتورها و چرخ دنده های فرمان که در اینجا ذکر شده اند به میکروموتورهای DC اشاره دارند و اکثر ما معمولاً با موتورهای DC در تماس هستیم. موتور الکتریکی با نام مستعار "موتور" به این وسیله القایی الکترومغناطیسی اطلاق می شود که تبدیل یا انتقال انرژی الکترومغناطیسی را طبق قانون القای الکترومغناطیسی حفظ می کند. به این موتور (مستعار موتور) نیز می گویند که با حرف انگلیسی "M" (مشخصات قدیمی از "D" استفاده می کند) در مدار قدرت بیان می شود. وظیفه اصلی آن تولید گشتاور حرکتی است که به عنوان منبع انرژی برای وسایل الکتریکی یا ماشین های مختلف استفاده می شود. یک ژنراتور با حرف "G" در مدار نشان داده می شود.

موتور معمولی

موتورهای معمولی موتورهایی هستند که معمولا بیشتر آنها را می بینیم مانند اسباب بازی های برقی، تیغ و ... و عموماً موتورهای برس دار DC هستند. این نوع موتور دارای ویژگی های سرعت بسیار سریع و گشتاور بسیار کم است. به طور کلی، فقط دو پین وجود دارد. قطب مثبت و منفی باتری را به دو پایه وصل کنید و می چرخد. سپس قطب مثبت و منفی باتری به دو قطب مخالف وصل می شود. پین روی موتور به صورت معکوس می چرخد.

موتور دنده ای

موتور دنده ای یک موتور معمولی با گیربکس است که باعث کاهش سرعت و افزایش گشتاور می شود و باعث می شود موتور معمولی بیشتر مورد استفاده قرار گیرد.

موتور پله ای

استپر موتور یک موتور پله ای عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند. در مورد عدم اضافه بار، سرعت و وضعیت توقف موتور فقط به فرکانس و تعداد پالس های سیگنال پالس بستگی دارد و تغییر بار بر آنها تأثیر نمی گذارد. هنگامی که استپر درایور سیگنال پالس را دریافت می کند، استپر موتور را فشار می دهد. جهت تنظیم یک زاویه ثابت می چرخد ​​که به آن "زاویه گام" می گویند و چرخش آن گام به گام در یک زاویه ثابت انجام می شود. جابجایی زاویه ای را می توان با کنترل تعداد پالس ها کنترل کرد تا به هدف تعیین موقعیت دقیق دست یافت. در عین حال، سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد تا به هدف تنظیم سرعت دست یافت.

دنده فرمان

چرخ دنده فرمان عمدتا از یک پوشش، یک برد مدار، یک موتور بدون هسته، چرخ دنده ها و یک آشکارساز موقعیت تشکیل شده است. اصل کار این است که گیرنده سیگنالی را به چرخ دنده فرمان می فرستد و آی سی روی برد مدار جهت چرخش را قضاوت می کند و سپس موتور بدون هسته را به حرکت در می آورد تا شروع به چرخش کند و قدرت از طریق کاهش به بازوی چرخان منتقل می شود. چرخ دنده، و سیگنال توسط آشکارساز موقعیت به عقب فرستاده می شود تا مشخص شود که آیا به مکان رسیده است یا خیر. آشکارساز موقعیت در واقع یک مقاومت متغیر است. هنگامی که چرخ دنده فرمان می چرخد، مقدار مقاومت مطابق با آن تغییر می کند. با تشخیص مقدار مقاومت می توان زاویه چرخش را شناخت.

مشخصات ارائه شده توسط سازندگان چرخ دنده فرمان معمولاً شامل اطلاعات اولیه مانند ابعاد (mm)، گشتاور (kg/cm)، سرعت (ثانیه/60 درجه)، ولتاژ تست (V) و وزن (g) می باشد. واحد گشتاور کیلوگرم بر سانتی متر است، به این معنی که یک جسم با وزن چند کیلوگرم را می توان به طول 1 سانتی متر از بازوی چرخان بلند کرد. این مفهوم بازوی لحظه ای است، بنابراین هرچه بازوی نوسان طولانی تر باشد، گشتاور کمتری دارد. واحد سرعت sec/60 درجه است که به معنی زمان لازم برای چرخش 60 درجه سروو است.

سروو موتور

سروو موتورها که به عنوان موتورهای اجرایی نیز شناخته می شوند، به عنوان محرک در سیستم های کنترل خودکار برای تبدیل سیگنال های الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای بر روی شفت موتور استفاده می شوند. به دو دسته سروو موتورهای DC و AC تقسیم می شود. ویژگی اصلی آن این است که در هنگام صفر بودن ولتاژ سیگنال پدیده خود چرخشی وجود ندارد و با افزایش گشتاور سرعت در سرعت یکنواخت کاهش می یابد.

سروو موتورها عمدتاً توسط پالس ها قرار می گیرند. اساساً می توان فهمید که وقتی سروو موتور یک پالس دریافت می کند، زاویه مربوط به یک پالس را برای دستیابی به جابجایی می چرخاند. از آنجایی که سروو موتور خود وظیفه ارسال پالس را دارد، سروو موتور هر بار که یک زاویه می چرخد، تعداد متناظری از پالس ها به بیرون ارسال می شود. به این ترتیب با پالس های دریافت شده توسط سروو موتور یا یک حلقه بسته اکو خواهد شد. به این ترتیب سیستم متوجه می شود که چند پالس به سروو موتور ارسال می شود و همزمان چند پالس دریافت می شود. برگردید، به این ترتیب، چرخش موتور را می توان دقیقاً کنترل کرد تا به موقعیت دقیقی دست پیدا کنید که می تواند به 0.001 میلی متر برسد.

سروو موتورها به دو دسته سروو AC و سروو DC تقسیم می شوند.

سروو موتورهای AC به سروو موتورهای AC ناهمزمان و سروو موتورهای AC سنکرون تقسیم می شوند.

سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند. موتورهای برس دار قیمت پایین، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بزرگ، محدوده تنظیم سرعت وسیع، کنترل آسان و نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما نگهداری نامناسب (تعویض برس های کربن)، تداخل الکترومغناطیسی و الزامات محیطی. بنابراین می توان از آن در مناسبت های معمول صنعتی و عمرانی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.