مدل استپر موتور چگونه تشکیل شده است؟

مدل استپر موتور از 4 قسمت تشکیل شده است که تعداد قاب، نوع موتور (BYF نشان دهنده نوع هیبریدی، BC نشان دهنده نوع واکنشی)، تعداد فازها و تعداد دندانه های روتور موتور است.

1. شماره قاب: که به آن قطر بیرونی موتور نیز می گویند، مدل های 28، 42، 57، 86، 110 و 130 وجود دارد.

2. نوع موتور
نوع راکتیو: روی استاتور سیم پیچی وجود دارد و روتور از مواد مغناطیسی نرم ساخته شده است. دارای ساختار ساده، کم هزینه، زاویه گام کوچک، تا 1.2 درجه، اما عملکرد دینامیکی ضعیف، راندمان پایین، تولید حرارت بالا و قابلیت اطمینان دشوار است.

نوع آهنربای دائم: روتور استپر موتور آهنربای دائمی از مواد آهنربای دائمی ساخته شده است و تعداد قطب های روتور با تعداد قطب های استاتور برابر است. این موتور با عملکرد دینامیکی خوب و گشتاور خروجی زیاد مشخص می شود، اما این موتور دارای دقت ضعیف و زاویه گام بزرگ (معمولاً 7.5 درجه یا 15 درجه) است.

هیبرید: موتور پله ای هیبریدی مزایای انواع آهنربای راکتیو و دائمی را ترکیب می کند. دارای سیم پیچ های چند فازی روی استاتور، مواد آهنربای دائمی روی روتور و چندین دندانه کوچک روی روتور و استاتور برای بهبود دقت گام است. ویژگی های آن گشتاور خروجی زیاد، عملکرد دینامیکی خوب و زاویه گام کوچک است، اما ساختار پیچیده و هزینه نسبتاً بالا است.

3. تعداد فازها: تعداد سیم پیچ های تحریکی که میدان های مغناطیسی N و S قطبی مختلف تولید می کنند. معمولاً با m نشان داده می شود.

4. تعداد دندانه های روتور

تعداد دندانه های روتور تعداد دندانه های روتور روی هسته روتور مشخص شده است. تفاوت در تعداد دندانه های روتور، مکمل بودن بین سیم پیچ های تک فاز را تغییر می دهد. قطبیت شار مغناطیسی سیم پیچ را تغییر دهید، اجزای هارمونیک شار مغناطیسی سیم پیچ تک فاز را تحت تاثیر قرار دهید و سپس بر ویژگی های هارمونیک موتور تاثیر بگذارید، و همچنین بر چگالی توان موتور تاثیر می گذارد.

موتورهای پله ای از سه عنصر اصلی تشکیل شده اند: زاویه پله (شامل تعداد فازها)، گشتاور استاتیک و جریان. پس از تعیین سه عنصر اصلی، مدل استپر موتور مشخص می شود.

1. انتخاب زاویه گام

زاویه گام موتور بستگی به الزامات دقت بار دارد. حداقل وضوح (معادل) بار به شفت موتور تبدیل می شود. هر موتور معادل چند زاویه باید حرکت کند (شامل کاهش سرعت). زاویه گام موتور باید برابر یا کمتر از این زاویه باشد.

2. انتخاب گشتاور استاتیک

مبنای انتخاب گشتاور استاتیکی بار موتور است و بار را می توان به دو نوع بار اینرسی و بار اصطکاکی تقسیم کرد. بار اینرسی منفرد و بار اصطکاکی منفرد وجود ندارند. هنگام استارت مستقیم (معمولاً با سرعت کم)، هر دو بار باید در نظر گرفته شوند. هنگام شتاب برای شروع، بار اینرسی عمدتاً در نظر گرفته می شود. هنگام کار با سرعت ثابت، فقط بار اصطکاک باید در نظر گرفته شود.

3. انتخاب فعلی

موتورهایی با گشتاور استاتیکی یکسان به دلیل پارامترهای جریان متفاوت، ویژگی های عملکردی بسیار متفاوتی دارند. جریان موتور را می توان بر اساس منحنی مشخصه گشتاور-فرکانس قضاوت کرد.