چگونه یک استپر موتور دنده ای معمولی را انتخاب کنیم؟

(1) موتور پله ای رلوکتانس: همچنین به عنوان موتور پله ای القایی، هیسترزیس یا رلوکتانس شناخته می شود. استاتور و روتور هر دو از مواد مغناطیسی نرم ساخته شده اند. استاتور دارای قطب های مغناطیسی بزرگ و پراکنده با سیم پیچ های تحریک چند فازی است. دندانه ها و شکاف های کوچک به طور مساوی در اطراف استاتور و روتور توزیع شده اند. گشتاور با تغییر در نفوذپذیری مغناطیسی پس از انرژی دهی ایجاد می شود. به طور کلی، دارای سه، چهار، پنج یا شش فاز است. می تواند به گشتاور خروجی بالا (مصرف برق بالا، جریان تا 20 آمپر، ولتاژ درایو بالا) دست یابد. زاویه گام کوچک (حداقل یک-یک ششم درجه)؛ بدون گشتاور موقعیت یابی در هنگام قطع برق؛ میرایی داخلی کم، زمان نوسان طولانی در حین کار یک-گام (اشاره به فرکانس پالس بسیار کم). فرکانس راه اندازی و اجرای بالا

(2) موتور پله ای مگنت دائمی: روتور معمولاً از مواد آهنربای دائمی ساخته می شود. استاتور، ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم، دارای سیم پیچ های تحریک چند فازی-است. هیچ دندانه یا شکاف کوچکی در اطراف استاتور و روتور وجود ندارد. گشتاور از برهمکنش بین آهنربای دائمی و میدان مغناطیسی جریان استاتور پس از انرژی‌دهی ایجاد می‌شود. به طور کلی، دو-یا چهار فاز- است. گشتاور خروجی کوچک است (مصرف برق کم، جریان به طور کلی کمتر از 2 آمپر، ولتاژ درایو 12 ولت). زاویه گام بزرگ است (به عنوان مثال، 7.5 درجه، 15 درجه، 22.5 درجه، و غیره). هنگامی که برق خاموش است، گشتاور نگهداری خاصی دارد. فرکانس شروع و اجرا کم است.

(3) موتور پله ای هیبریدی: همچنین به نام موتور پله ای مغناطیس دائمی یا القایی مغناطیس دائمی نیز نامیده می شود، که مزایای انواع آهنربای دائمی و راکتیو را ترکیب می کند. استاتور آن با یک موتور پله ای راکتیو چهار فاز تفاوتی ندارد (اما دو قطب مغناطیسی یک فاز در مقابل یکدیگر قرار دارند و قطب های N و S ایجاد شده توسط سیم پیچ های روی دو قطب مغناطیسی باید یکسان باشند) و ساختار روتور پیچیده تر است (روتور دارای شیارهای استوانه ای دائمی در داخل است، در هر دو دندانه آهنرباهای نرم و مواد مغناطیسی انتهایی، هر دو دارای شیارهای مغناطیسی استوانه ای و مواد مغناطیسی نرم در اطراف هستند). به طور کلی، دو فاز-یا چهار{5}}فاز است. سیگنال های پالس مثبت و منفی باید ارائه شوند. گشتاور خروجی بزرگتر از نوع آهنربای دائمی است (مصرف انرژی نسبتاً کم). زاویه گام کوچکتر از نوع آهنربای دائمی است (به طور کلی 1.8 درجه). هنگام قطع برق، هیچ گشتاور موقعیت یابی وجود ندارد. فرکانس شروع و اجرا زیاد است. این در حال حاضر یک نوع موتور پله ای است که به سرعت در حال توسعه است.

بستگی به نوع شما دارد.