چرا باید از گیربکس های سیاره ای دقیق با موتور استفاده کرد؟

ویژگی های موتورهای بدون هسته:

سرعت بالا: به طور معمول سرعت های رتبه بندی شده از چند هزار تا ده ها هزار دور در دقیقه متغیر است.

گشتاور کم: گشتاور خروجی مستقیم بسیار کم است و قادر به هدایت مستقیم بار نیست.

پاسخ سریع: اینرسی روتور بسیار کم که منجر به شروع-توقف و شتاب بسیار سریع می شود.

عملکرد گیربکس های سیاره ای:

کاهش سرعت و افزایش گشتاور: این عملکرد اصلی است. از طریق انتقال دنده، سرعت بالای موتور به طور متناسب کاهش می یابد، در حالی که گشتاور خروجی به طور متناسب تقویت می شود (با نادیده گرفتن تلفات راندمان).

بهبود وضوح سیستم: برای سیستم های سروو، گیربکس ها می توانند دقت کنترل موقعیت را در انتهای خروجی بهبود بخشند.

ماهیت تطبیق: یافتن یک جعبه دنده مناسب به طوری که منحنی مشخصه خروجی موتور (منحنی سرعت-گشتاور) را بتوان به منحنی مشخصه ای تبدیل کرد که با الزامات بار (سرعت و گشتاور مورد نیاز) مطابقت داشته باشد.

II. پارامترهای اصلی و مراحل محاسبه برای تطبیق

مرحله 1: الزامات بار را تعریف کنید
این نقطه شروع همه کارهاست. شما باید دقیقا بدانید که بار شما به چه چیزی نیاز دارد:

سرعت خروجی مورد نیاز (N_out): بار در چه دور در دقیقه کار می کند؟ گشتاور خروجی مورد نیاز (T_out): چه مقدار گشتاور برای هدایت بار لازم است؟ (اصطکاک، گشتاور شتاب، وزن بار و غیره را در محاسبه در نظر بگیرید.)
چرخه کاری: آیا عملکرد مداوم است یا متناوب؟

محدودیت های اندازه و وزن: کل فضای نصب موتور و کاهنده چقدر است؟

سایر الزامات: آیا شرایط خاصی برای واکنش، نویز یا طول عمر وجود دارد؟

مرحله دوم: تجزیه و تحلیل عملکرد موتور
منحنی سرعت-گشتاور موتور بدون هسته انتخابی خود را بدست آورید. معمولاً شامل:

بدون-سرعت بار (N_nl): حداکثر سرعت در گشتاور صفر.

Stall Torque (T_stall): حداکثر گشتاور در سرعت صفر.

نقطه بازده بهینه: ناحیه بالاترین راندمان معمولاً روی منحنی مشخص می‌شود (معمولاً یک ناحیه-سرعت بالا، پایین{1}}تا-گشتاور متوسط). در طول تطبیق، موتور باید تا حد امکان نزدیک به این منطقه کار کند.