دلایلی که چرا موتورهای پله ای به ندرت در ربات های صنعتی استفاده می شوند

دلایل اصلی استفاده محدود از موتورهای پله ای در ربات های صنعتی به شرح زیر است:

1. سرعت پله و گشتاور پایین، برای بار نامی در افکتور انتهایی کافی نیست.

2. دقت استپر پایین و مستعد گام های از دست رفته. ساختار سریال ربات های صنعتی قبلاً دارای خطاهای انباشته شده است. موتورهای پله ای دقت مطلق را بیشتر کاهش می دهند و آنها را برای اکثر کاربردهای صنعتی نامناسب می کنند.

3. موتورهای پله‌ای برای تنظیم سرعت به فرکانس پالس متکی هستند که در نتیجه پاسخ ضعیف-سرعت پایین و تمایل به توقف دارند.

4. سطوح بالای سر و صدا.

5. موتورهای پله‌ای نمی‌توانند به کنترل حلقه بسته دست یابند، و این امر شناخت موقعیت هر محور ربات را غیرممکن می‌سازد. هر بار که ربات روشن می شود، صفر کردن مورد نیاز است.

با این حال، موتورهای پله ای مزایایی نیز دارند: ارزان هستند و در صورت عدم نیاز به کاهنده، هزینه آن حتی کمتر است. بنابراین برای کاربردهایی که نیاز به دقت، بار و نویز زیاد نیست بسیار مناسب هستند.