علل متعدد موج دار شدن تورک در موتور Brushless DC

1. موج های موج دار ناشی از عوامل الکترومغناطیسی

این موج موجی است که توسط برهم کنش بین جریان استاتور و میدان مغناطیسی روتور تولید می شود. ارتباط مستقیمی با توزیع شکل موج جریان، شکل موج نیروی الکتروموتیو القایی، و چگالی شار مغناطیسی شکاف هوا دارد. به دلایل طراحی و ساخت. نگه داشتن نیروی الکتروموتیو القایی به عنوان موج تراپزوئیدی دشوار است، یا عرض بالای مسطح زاویه الکتریکی ۱۲۰ درجه نیست؛ یا نیروی الکتروموتیو القایی و جریان را نمی توان به دلیل دقت کافی سیستم تشخیص و کنترل موقعیت روتور به شدت همگام سازی کرد؛ یا شکل موج جریان از موج مربعی تغییر می کند و تنها می تواند تقریبی باشد زمین با توجه به موج تراپزوئیدی و مانند آن تغییر می کند. وجود این عوامل منجر به تولید موجی از موج های الکترومغناطیسی خواهد شد. روش های سرکوب موج های تورک ناشی از عوامل الکترومغناطیسی شامل روش طراحی بهینه سازی، روش زاویه باز کردن بهینه، روش حذف هارمونیک، روش بازخورد تورک و... است.

2. موج های موج دار در اثر رفت و آمد جریان

هنگامی که موتور DC brushless در حال کار است. سیم پیچ های استاتور به ترتیب خاصی کموت می شوند. به دلیل است القای هر فاز سیم پیچ. مانع تغییر لحظه ای جریان. هر بار از طریق یک حالت مغناطیسی، جریان در سیم پیچ آرماتور باعث ضربان شدن تورک الکترومغناطیسی در هنگام تعویض از یک فاز به فاز دیگر خواهد شد. روش های سرکوب موج های تورک ناشی از کموتاسیون فعلی شامل روش بازخورد فعلی، روش جریان هیستری، روش کموتاسیون همپوشانی، مدولاسیون عرض پالس (PwM) روش خرد کردن و مانند آن است.

3. موج های موج دار در اثر cogging

برای قرار دادن سیم پیچ های استاتور، هسته استاتور یک موتور DC بدون براش باید دندان و ایمپلنت داشته باشد. به دلیل وجود کوگ استاتور، شکاف هوا ناهموار است و شار مغناطیسی درون زمین دندان نسبتاً بر روی دندان ها متمرکز شده است. تغییر پذیری شکاف هوا را ثابت نکنید. وقتی روتور می چرخد. میدان مغناطیسی شکاف هوا در حال تغییر است، تولید تور cogging. تورگ کوگینگ مربوط به موقعیت روتور است که باعث ضربان شدن تورک می شود. علت cogging torque متفاوت است با دو علت فوق موج دار شدن اتش. دو علت فوق موج دار شدن در اثر برهم کنش بین جریان استاتور و میدان مغناطیسی روتور ایجاد می شود و لحظه کوگینگ توسط برهم کنش بین هسته استاتور و میدان مغناطیسی روتور ایجاد می شود. رایج ترین روش برای کاهش موج تورک کوگینگ، سیخ استاتور است. یا قطب مایل روتور.

4. ضربان تورک ناشی از واکنش آرماتور

تأثیر نیروی مغناطیس آرماتوری بر میدان مغناطیسی اصلی شکاف هوا. به آن واکنش آرماتور می نامند. واکنش آرماتور موتور DC بدون برس پیچیده تر است. با توجه به ماهیت واکنش آرماتور، نیروی مغناطیس واکنش آرماتور را می توان به یک جزء محور چهارگوش و یک جزء محور مستقیم تجزیه کرد. آرماتور محور مستقیم به نیروی مغناطیس واکنش می دهد تا ابتدا میدان مغناطیسی اصلی را از بین می رود و سپس مغناطیس را در طول چرخش روتور افزایش می دهد، به طوری که شار مغناطیسی کل هر قطب بار در مجاورت شار مغناطیسی کل هر قطب بار تغییر می کند. به این ترتیب نیروی الکتروموتیو القایی و تورک الکترومغناطیسی نیز تغییر خواهد کرد، اما اثر بزرگ نیست. تغییر پذیری ماده مغناطیسی دائمی بسیار نزدیک به هوا است که مقاومت مغناطیسی مدار مغناطیسی واکنش آرماتور چهارگوش را بسیار نزدیک می کند. بزرگ، شار مغناطیسی واکنش داده شده توسط آرماتور چهارگوش بسیار کوچک است. تأثیر آن بر میدان مغناطیسی اصلی شکاف هوا ناچیز است.