انکودر موتور چیست؟ انواع پیکربندی رمزگذار موتور

رمزگذار موتور یک رمزگذار چرخشی است که بر روی یک موتور نصب شده است که با ردیابی سرعت و/یا موقعیت شفت موتور، سیگنال بازخورد حلقه بسته را ارائه می‌کند. پارامترهای نظارت شده بر اساس نوع برنامه تعیین می شوند و می توانند شامل سرعت، مسافت، RPM، موقعیت و غیره باشند. برنامه هایی که از پارامترهای خاصی استفاده می کنند که توسط رمزگذارها یا سایر حسگرها کنترل می شوند، بازخورد حلقه بسته یا سیستم های کنترل حلقه بسته نامیده می شوند. محیطی که در آن رمزگذار موتور استفاده می شود، فناوری رمزگذار موتوری را که باید استفاده شود تعیین می کند. دو فناوری رمزگذار موتور گسترده عبارتند از: انکودرهای افزایشی موتور که خروجی آنها برای کنترل سرعت شفت موتور استفاده می شود و رمزگذارهای موتور مطلق که خروجی آنها شفت موتور را نشان می دهد. انکودرهای حرکت و موقعیت، موتور مطلق معمولاً در موتورهای سروو در کاربردهایی که به دقت موقعیتی نیاز دارند استفاده می شوند.

انکودرهای موتور در پیکربندی‌های بسیار متنوعی مانند افزایشی یا مطلق، نوری یا مغناطیسی، با شفت یا محوری/شفت توخالی و غیره در دسترس هستند. نیاز به بازخورد حلقه بسته و پیکربندی نصب دلخواه دارد. هنگام انتخاب اجزای یک سیستم کنترل حلقه بسته، رمزگذار موتور را بر اساس نوع موتور انتخاب شده در برنامه تعیین کنید. رایج ترین انواع موتورها عبارتند از: انکودرهای موتور AC موتورهای القایی AC مقرون به صرفه و قوی هستند و آنها را به گزینه ای محبوب برای سیستم های کنترل خودکار ماشین های همه منظوره تبدیل می کند. در کاربردهایی که از موتورهای AC استفاده می کنند، از رمزگذارهای موتور برای کنترل دقیق تر سرعت استفاده می شود و اغلب نیاز به پارامترهای IP، ضربه و لرزش قوی تری دارند.

انکودر موتور سروو

انکودرهای سروو موتور (انکودرهای موتور مغناطیس دائم) یک سیستم کنترل بازخورد حلقه بسته را برای کاربردهایی که به دقت و دقت بیشتری نیاز دارند و به اندازه موتورهای القایی AC قدرتمند نیستند، ارائه می دهند. انکودرهای موتور مورد استفاده در سروو موتورها بسته به سطح وضوح و دقت مورد نیاز می توانند ماژولار باشند و به صورت افزایشی یا مطلق انتخاب شوند.

رمزگذار موتور پله ای

موتورهای پله ای مقرون به صرفه و دقیق هستند و معمولاً در سیستم های حلقه باز استفاده می شوند. در سیستم‌هایی که از موتورهای پله‌ای استفاده می‌کنند که نیاز به کنترل سرعت دارند، رمزگذارهای افزایشی موتور اغلب روی موتور نصب می‌شوند که به سیستم استپر موتور اجازه می‌دهد تا بازخورد حلقه بسته را به دست آورد. رمزگذارهای استپر موتور همچنین می توانند در کاربردهای خاصی برای بهبود کنترل موتورهای پله ای با ارائه بازخورد دقیق از موقعیت محور موتور نسبت به زاویه گام استفاده شوند.

انکودر موتور DC

رمزگذارهای موتور DC برای بازخورد کنترل سرعت در موتورهای DC استفاده می شود که در آن یک آرمیچر یا روتور با سیم های زخمی در یک میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط استاتور می چرخد. انکودرهای موتور DC مکانیزمی برای اندازه گیری سرعت روتور و ارائه بازخورد حلقه بسته به درایو برای کنترل دقیق سرعت ارائه می دهند.

ملاحظات نصب انکودر موتور عامل بعدی که بر انتخاب انکودر موتور تأثیر می گذارد، گزینه نصب است، رایج ترین گزینه این است: انکودرهای موتور شفت از روش کوپلینگ برای اتصال شفت رمزگذار موتور به شفت موتور استفاده می کنند. کوپلینگ جداسازی مکانیکی و الکتریکی از شفت موتور را فراهم می کند، اما هزینه را از طریق کوپلینگ و طول شفت بیشتر مورد نیاز برای نصب رمزگذار موتور اضافه می کند، انکودر هاب/شفت توخالی مستقیماً از طریق یک طناب فنری روی شفت موتور سوار می شود. این روش به راحتی نصب می شود و نیازی به تراز محوری ندارد، اما برای تامین ایزولاسیون الکتریکی باید اقدامات مناسبی انجام شود. رمزگذارهای موتور بدون بلبرینگ به عنوان پایه های حلقه نیز شناخته می شوند، این گزینه نصب شامل یک مجموعه حسگر است که به صورت حلقه ای روی سطح موتور و یک چرخ آهنربایی نصب شده روی محور موتور نصب شده است.

نتیجه‌گیری رمزگذار یک دستگاه الکترومکانیکی است که سیگنال‌های الکتریکی را برای کنترل سرعت و/یا موقعیت ارائه می‌کند. رمزگذار حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند که توسط سیستم کنترل برای نظارت بر پارامترهای خاص برنامه مورد استفاده قرار می‌گیرد و در صورت لزوم، هر چند وقت یک‌بار تنظیماتی را انجام می‌دهد تا دستگاه در صورت لزوم کار کند.