ساختار خاص یک استپر موتور چیست؟

ساختار ویژه یک استپر موتور شامل قسمت های زیر است:
1. استاتور و هسته روتور: هر دو از ورق های فولادی سیلیکونی چند لایه ساخته شده اند. شش قطب مغناطیسی روی استاتور وجود دارد و همان سیم پیچی فاز روی هر دو قطب مغناطیسی مخالف هم پیچیده شده است. این سیم‌پیچ‌های سه فاز معمولاً در یک پیکربندی ستاره‌ای متصل می‌شوند و به عنوان سیم‌پیچ‌های کنترلی استفاده می‌شوند.
2. هسته روتور: روی هسته روتور سیم پیچی وجود ندارد و فقط چهار دندانه است و عرض این دندانه ها برابر با عرض کفشک میله استاتور است.
با توجه به کاربردهای گسترده موتورهای پله ای، تحقیقات در مورد کنترل آنها نیز بیشتر و عمیق تر می شود. در حین راه اندازی یا شتاب، اگر سرعت پالس پله خیلی سریع تغییر کند، روتور ممکن است به دلیل اینرسی نتواند با تغییر سیگنال الکتریکی هماهنگی داشته باشد و در نتیجه باعث توقف یا از بین رفتن استپ می شود. در هنگام توقف یا کاهش سرعت، ممکن است به دلیل تغییر سریع نبض، سوپراستپینگ نیز رخ دهد. برای جلوگیری از این پدیده ها و افزایش فرکانس کاری، لازم است کنترل سرعت استپر موتور را اجرا کرد.
حالت سنکرون پایدار موتور پله ای زمانی حاصل می شود که فرکانس پالس کنترل ثابت بماند. در این حالت روتور با سرعت ثابتی می‌چرخد که می‌توان آن را به صورت دوره‌ای نسبت به سرعت سنکرون نوسان کرد. این حالت را می توان به حالت همگام شدید و حالت غیر{2}}همگام شدید تقسیم کرد.
1. حالت سنکرون شدید: حداکثر فرکانس پالس f_max شفت خروجی موتور تحت یک بار معین و حداکثر سرعت متناظر n_max روتور حالت سنکرون شدید را مشخص می کند. در این حالت، روتور در واقع به صورت یکنواخت و بدون لرزش می‌چرخد، که معمولاً برای دستیابی به یک روش شروع خاص نیاز دارد.
2. حالت غیر{1}}همگام افراطی: هنگامی که فرکانس پالس کمتر از f_max باشد، موتور در حالت غیر{3}}پایدار شدید قرار دارد. در این حالت، حرکت روتور ممکن است حاوی لرزش پایدار باشد، به ویژه در ناحیه فرکانس تشدید، که ممکن است به ویژه خطرناک باشد.