چرا موتورهای دنده سیاره ای بدون جاروبک را برای ربات های خط لوله انتخاب کنیم؟

ساختار فشرده، اندازه کوچک و وزن سبک

موتورهای دنده سیاره ای بدون جاروبک دارای ویژگی های حرکت سیاره ای و انتقال قدرت تقسیم قدرت هستند. آنها دارای جفت دنده داخلی هستند که به طور کامل از ظرفیت تحمل بار بالای دندانه های مشبک داخلی و کل فضای حلقه دنده داخلی استفاده می کنند. این منجر به ساختار فشرده، ابعاد کلی کوچک و وزن سبک می شود. به طور معمول، هنگام انتقال قدرت و نسبت انتقال یکسان، حجم و وزن یک موتور دنده سیاره ای تقریباً 1/2 تا 1/6 از یک موتور دنده معمولی است.

نسبت انتقال بزرگ، سنتز و تجزیه حرکت را امکان پذیر می کند

انواع زیادی از موتورهای دنده سیاره ای بدون جاروبک وجود دارد، مانند درایوهای سیاره ای برای موتورهای پیچشی، موتورهای چرخش چرخشی، موتورهای هارمونیک، و موتورهای دنده برقی-. آنها به طور کلی دارای نسبت انتقال بزرگ هستند. هنگامی که برای انتقال حرکت استفاده می شود، حداکثر نسبت انتقال آنها می تواند به ده ها یا صدها هزار برسد. به عنوان انتقال قدرت، حداکثر نسبت انتقال آنها می تواند به ده ها یا صدها برسد. استفاده از موتور دنده سیاره ای دیفرانسیل امکان سنتز دو حرکت و تجزیه یک عمل را فراهم می کند. در شرایط خاص، انتخاب مناسب نوع محرک سیاره ای در موتور می تواند به حرکات پیچیده با تغییرات سرعت مختلف دست یابد.

راندمان بالا و تلفات برق کم

موتورهای دنده سیاره ای بدون جاروبک از چندین چرخ دنده سیاره ای استفاده می کنند که به طور مساوی بین چرخ دنده های مرکزی داخلی و خارجی توزیع شده اند. این باعث تعادل نیروهای اینرسی وارد بر چرخ دنده های مرکزی و یاتاقان های حامل سیاره ای می شود. این ساختار متقارن باعث بهبود کارایی سیستم انتقال می شود. با انتخاب مناسب نوع انتقال و ساختار خوب طراحی شده، راندمان محرک سیاره ای موتور می تواند به 0.97 تا 0.99 برسد.

انتقال متعادل و مقاومت قوی در برابر ضربه و لرزش

با توزیع یکنواخت چندین چرخ دنده سیاره ای بین دو چرخ دنده مرکزی و استفاده از یک دستگاه تقسیم بار برای حفظ توزیع یکنواخت بار و توزیع نیرو بین چرخ دنده های سیاره ای، نه تنها نیروهای اینرسی چرخ دنده های سیاره ای و بازوی چرخان متعادل می شوند، بلکه نرمی محرک سیاره ای موتور و مقاومت آن در برابر ضربه و لرزش نیز به طور قابل توجهی بهبود می یابد.