نمودار اصل کار کاهش موتور پله ای و مسائل نیاز به توجه

بزرگترین تفاوت بین موتور پله ای کاهش داده شده با دیگر موتورهای کنترل این است که سیگنال پالس الکتریکی سیگنال کنترل دیجیتال را دریافت می کند و آن را به جابه جایی زاویه ای متناظر یا جابه جایی خطی تبدیل می کند. خود یک عنصر اجرایی است که تبدیل حالت دیجیتال را کامل می کند، و می تواند کنترل موقعیت حلقه باز، ورودی یک سیگنال پالس برای دریافت افزایش موقعیت تجویز شده باشد، چنین سیستم به اصطلاح کنترل موقعیت افزایشی با سیستم کنترل DC سنتی مقایسه می شود، هزینه به طور قابل توجهی کاهش می یابد، و تنظیمات سیستم تقریباً غیر ضروری است.

تاریخچه موتور استپر کاهش: در سال ۱۹۷۳ شرکت بایگلا موتور استپر هیبریدی بدون فاز و راننده آن را اختراع کرد. در سال ۱۹۹۳ یک موتور استپر هیبریدی سه فاز را با عملکرد برتر معرفی کرد. قبل از دهه ۱۹۸۰ در کشور ما، موتور واکنشی همیشه غالب بود و موتور استپر هیبریدی تنها در اواخر دهه ۱۹۸۰ شروع به توسعه کرد.

مسائل نیاز به توجه در استفاده واقعی از موتور پله کاهش:

۱- اصل انتخاب موتور ابتدا و سپس درایو باید دنبال شود؛

2. برای بارهای با لحظات بزرگ از سستی, یک موتور اندازه قاب بزرگ باید انتخاب;

3. بهتر است به استفاده از حالت تمام مرحله برای موتور پله, و لرزش بزرگ در حالت تمام مرحله; موتور زیر 90RPM کار می کند و باید توسط جریان کوچک رانده, القا بزرگ, و ولتاژ پایین;

4. موتور پله در مناسبت های کم سرعت استفاده می شود- سرعت بیش از 1000 انقلاب در دقیقه نیست، و بهتر است برای استفاده بین 150-450RPM. این می تواند در اینجا از طریق یک دستگاه کاهش استفاده می شود. در این زمان موتور دارای بازده کاری بالا و نویز پایین است؛

۵- به دلایل تاریخی تنها موتور با ولتاژ اسمی ۱۲ ولت از ۱۲ ولت استفاده می کند و مقدار ولتاژ سایر موتورها ارزش ولتاژ رانندگی ولت نیست. ولتاژ رانندگی را می توان با توجه به راننده انتخاب کرد (شرکت پله موتور توصیه می کند: ۴۲ موتور از DC ۱۲V-۲۴V استفاده می کنند، ۵۷ موتور از DC ۲۴-۳۶V استفاده می کند). البته ولتاژ ۱۲ ولت نیز می تواند توسط دیگر قدرت رانندگی در کنار درایو ولتاژ ثابت ۱۲ ولت رانده شود، اما افزایش دما باید در نظر گرفته شود.

۶- برای دقت بالا باید با کاهش مکانیکی، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایور با شماره زیرمجموعه بالا حل شود. یک موتور ۵ فاز نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

۷- موتور نباید در منطقه لرزش کار کند. در صورت لزوم می توان آن را با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری مرطوب کننده حل کرد.

۸- هنگامی که موتور در بار نسبتاً پرسرعت یا بزرگ اینرنستی قرار دارد، عموماً با سرعت کار شروع نمی شود، بلکه از افزایش تدریجی فرکانس برای افزایش سرعت استفاده می کند، اول اینکه موتور گام از دست نمی دهد و دوم اینکه می تواند نویز را کاهش دهد و دقت موقعیت یابی توقف را بهبود بخشد.