روش کنترل موتور DC بدون جاروبک
Jul 30, 2022
پیام بگذارید
کنترل موتور DC بدون جاروبک به سه نوع سنسور موقعیت، بدون سنسور موقعیت و کنترل هوشمند تقسیم می شود.
1. کنترل سنسور موقعیت
کنترل سنسور موقعیت عبارت است از نصب یک سنسور موقعیت بر روی استاتور موتور DC بدون جاروبک برای تشخیص موقعیت روتور و کنترل کموتاسیون سیم پیچ استاتور. سنسورهای موقعیت مورد استفاده شامل نوع الکترومغناطیسی (مانند رلوکتانس رزولور)، نوع فوتوالکتریک (مانند صفحه سایه بان)، نوع حساس مغناطیسی (مانند سنسور هال) و ... می باشد که در این میان سنسور هال کاربرد فراوانی دارد.
2. بدون کنترل سنسور موقعیت
روش کنترل موتور بدون جاروبک DC بدون سنسور موقعیت مستقیماً یک سنسور موقعیت را روی استاتور موتور DC بدون جاروبک برای تشخیص موقعیت روتور نصب نمیکند. به طور کلی، روش هایی مانند تشخیص مستقیم EMF برگشتی، روش هارمونیک سوم EMF، روش نظارت بر مسیر جریان، روش تشخیص ولتاژ فاز مدار باز، روش القای فاز و روش مقایسه انتگرالی سطح منطقی EMF برای تشخیص غیر مستقیم موقعیت استفاده می شود. روتور
3. کنترل هوشمند
کنترل هوشمند مرحله توسعه تئوری کنترل است که به طور کلی شامل کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، سیستم خبره و غیره است. سیستم کنترل هوشمند دارای عملکردهایی مانند خودآموزی، خودسازگاری و خودسازماندهی است و می تواند مسائل پیچیده تری مانند عدم قطعیت مدل و کنترل غیرخطی را حل کند. به بیان دقیق، BLDCM یک شی چند متغیره، غیرخطی و به شدت جفت شده است، بنابراین با استفاده از کنترل هوشمند می توان به یک اثر کنترل نسبتا رضایت بخش دست یافت. در حال حاضر، بسیاری از روشهای کنترل هوشمند بالغ برای کنترل موتورهای DC بدون جاروبک استفاده شده است، مانند: کنترل فازی-PID ترکیبی از کنترل فازی و کنترل PID، کنترل ترکیبی ترکیبی از کنترل فازی و شبکه عصبی، بهینهسازی الگوریتم وراثت پارامترهای تابعی، کنترل فازی، کنترل تطبیقی تک نورون و غیره
ارسال درخواست