اصل درایور استپر موتور چیست؟ چرا درایو اضافه کنیم؟

درایور استپر موتور را می توان به دو قسمت تقسیم کرد که یک قسمت توزیع کننده حلقه و قسمت دیگر تقویت کننده قدرت است.

توزیع کننده حلقه: در صورت دریافت 3 نوع سیگنال: سیگنال پالس، سیگنال جهت، سیگنال آفلاین. سپس سیگنال پالس برای کنترل هدایت ترانزیستور مربوطه تقویت کننده قدرت توزیع می شود و سپس سیم پیچ موتور پله ای روشن می شود. از اینجا می بینیم که استپر موتور برای کار کردن باید پالس های ورودی را وارد کند. موتورهای پله ای بدون پالس حرکت نمی کنند، بنابراین ما به یک درایور نیاز داریم که به نوبه خود سیم پیچ های استپر موتور را انرژی دهد.

سیگنال جهت: توالی فاز روشن شدن AB را کنترل کنید، AB در جهت عقربه های ساعت است، BA در خلاف جهت عقربه های ساعت است.

سیگنال آفلاین: هنگامی که استپر موتور متوقف می شود، یک فاز سیم پیچ AB روشن می شود. عملکرد روشن، روتور را قفل می کند و از حرکت آن جلوگیری می کند. هنگامی که روتور باید جمع شود، باید یک سیگنال آفلاین داده شود تا سیم پیچ فاز AB کاملاً خاموش شود و روتور در حالت چرخش آزاد باشد.

اتصال استپر موتور، استپر درایور و PLC:

درایور پله ابتدا به یک منبع تغذیه خارجی 24 ~ 28 ولت DC نیاز دارد، یک سر آن باید به موتور پله ای متصل شود و سر دیگر به عنوان سیگنال ورودی، یعنی سیگنال کنترل استفاده می شود. ساختار استپر موتور دریافت کننده سیگنال خارجی، ایزوله فوتوالکتریک است، به عنوان مثال: سیگنال پالس PLC به داخل درایور منتقل می شود، امیدواریم PLC فقط از طریق باز و بسته شدن پیوسته Y0 پالس تولید کند.

درایورهای استپر مربوط به دستگاه های زیربخش. درایور استپر مربوط به تنظیمات زیربخش. سگمنت چیست؟

به منظور بهبود دقت کنترل استپر موتور، درایور پله فعلی دارای یک تابع تقسیم بندی است. به اصطلاح زیربخش کاهش زاویه گام با روش حرکت مدار است. به عنوان مثال، اگر درایور استپر روی 5 زیربخش تنظیم شده باشد، با فرض اینکه زاویه گام اصلی 1.8 درجه باشد، پس از تنظیم آن بر روی 5 زیربخش، زاویه گام 0.36 درجه است. یعنی اگر می توانید یک مرحله انجام دهید، باید 5 مرحله را بعد از راه اندازی زیربخش انجام دهید.

مواردی که باید هنگام تنظیم بخش ها در نظر داشته باشید:

1. به طور کلی، تعداد زیربخش ها را نمی توان خیلی زیاد تنظیم کرد، زیرا هنگامی که فرکانس پالس کنترل بدون تغییر باقی می ماند، هر چه تعداد زیربخش ها بیشتر باشد، سرعت موتور کندتر و گشتاور خروجی موتور کاهش می یابد.

2. فرکانس پالس حرکت موتور پله نباید خیلی زیاد باشد، معمولاً بیش از 2 کیلوهرتز نباشد، در غیر این صورت گشتاور خروجی موتور به سرعت کاهش می یابد.